Frank Noha

Altera公司工业和汽车业务部 系统解决方案工程安全专家



Frank Noha

Altera公司工业和汽车业务部 系统解决方案工程安全专家

随着道路上汽车数量的增加，我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年，基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统(ADAS)应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成为车辆上非常方便的功能，但对车辆行为没有影响或影响很小。然而，现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色，如车道辅助保持(LKA)或自动紧急刹车(AEB)等，以帮助实现减少交通事故的既定目标。这带来的挑战是，当系统出现故障时，必须确保系统不会对车辆和环境造成更大的损害。

本文以单前端摄像机系统为例，对其进行深入分析，介绍它如何通过使用Altera Cyclone V SoC确定关键数据流，在现有的诊断机制下，如何找到故障；并提供一些诊断实例，通过灵活的可编程FPGA，在系统级实现诊断。与使用通用微处理器、数字信号处理(DSP)和其他平台相比，在某些情况下，针对实际应用使用定制诊断方法可以提高应用性能。

ADAS应用中的FPGA

上文提到的很多应用都有相对较高的计算需求，需要从雷达或视频图像中提取特征信号，确定目标及其踪迹。这通常要求高性能多核CPU体系结构。这些CPU能够灵活地对特殊事件重新编程，但缺点是效率较低，因为有些功能并非必需或很少使用。

功耗是需重点关注的另一因素。……