沈国峰，程筱胜，崔海华，戴 宁

(南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)

基于单张平面靶标的视觉测量系统快速校正研究

沈国峰，程筱胜，崔海华，戴 宁

(南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)

为解决双目测量系统传统标定方法过程复杂、应用条件苛刻、很难满足应用过程中准确快速校正的难题，提出了一种简便的校正算法。该算法仅需采集一张平面靶标图像，然后利用多视图几何中的绝对二次曲线特性，即可实现双目测量系统结构参数的校正优化。实验表明，利用该算法可以达到初始标定的精度，满足实际应用的可靠性需求。

双目测量；三维重建；系统校正；结构参数

双目测量系统是一种基于计算机视觉理论，并结合数字图像处理、软件开发等技术而组成的高精度测量平台。为使测量系统在应用过程中保持较高的精度，需要对其进行不定期的校正。通过观察发现，轻微的振动对测量系统精度的影响较大，而温度、湿度等环境参数在一定范围内的变化对其影响相对较小，可近似忽略。进一步的实验分析表明，系统的测量精度下降主要是由于其结构参数的变化引起的，因而校正过程主要是针对结构参数进行的。

对双目测量系统结构参数的校正实质上就是对左、右摄像机外参数的重新标定，从而重新确定图像像素坐标与世界坐标系之间的投影关系。摄像机的标定方法主要可以分为自标定和经典的摄像机标定方法两类。……