尚 海

(中国人民解放军91999部队，山东 青岛 266003)

双参数三维无源测距方法*

尚 海

(中国人民解放军91999部队，山东 青岛 266003)

为了提高飞行器对地面目标测距方法的有效性，提出了一种双参数三维测距方法.计算并分析了测距方法的定位误差几何分布，仿真结果验证了该方法的正确性.

被动测距；方位角；质点运动学；俯仰角变化率

在现代电子战争中,由于无源定位技术可以在不暴露自己位置信息的情况下实现对陆、海、空目标的定位，因此这种技术对于增强定位系统在复杂电磁环境下的生存能力具有重要的意义[1-4].通过测量目标的方位角和俯仰角以及方位角速度和俯仰角速度信息可以获得飞行器相对目标的距离.

笔者拟对双参数三维无源测距方法进行研究与分析,推导其定位误差的表达式,计算得到其需要满足的可观测性条件.同时，对目标的定位误差几何分布( GDOP) 进行计算分析,最后得到能够实现更快、更精确的定位方法的结论.

1 三维测距原理

方位角和俯仰角及其变化率是常用的无源测距观测量，由方位角和俯仰角定义如下：

(1)

(2)

因为目标辐射源的方位角、俯仰角由于观测器运动而随时间变化，所以可以通过无线电等手段测量到方位角速度和俯仰角速度.对(1),(2)式分别求导得到方位角速度和俯仰角速度为：

(3)

(4)

(5)

(6)

(5)式被称作利用方位角变化率信息的测距方法，(6)式被称作利用俯仰角变化率信息的测距方法.

由(5)式可知，如果通过某种方法……