胡 傲

(广州奥的斯电梯有限公司，广东 广州 510425)

浅谈一种建立自动扶梯刹车距离数学模型的新方法

胡 傲

(广州奥的斯电梯有限公司，广东 广州 510425)

介绍了一种建立自动扶梯刹车距离数学模型的新方法，并且使用这种方法对自动扶梯的部分结构参数进行了计算。与以前的建模方法相比，该方法最大的特点是直接根据自动扶梯的实际刹车距离来建立数学模型，而无需理会自动扶梯的内部结构。

自动扶梯；刹车距离；数学模型

0 引言

刹车距离是自动扶梯安全性的一个重要参数。为了能够准确预计自动扶梯的刹车距离，各大电梯公司及科研院所已经建立了多种数学模型[1]。但这些模型都是根据自动扶梯的内部结构推导出来的，它们的建立需要对自动扶梯的内部结构有充分的了解。此外，这些数学模型还包含了很多假设参数，如摩擦系数、传递效率等。因此在使用前，往往需要根据实际的测量结果进行校正。

本文尝试使用了一种新方法，即不理会自动扶梯的内部结构，只根据自动扶梯的实际刹车距离来建立其数学模型，并根据这个模型，对自动扶梯的一些结构参数进行了计算。该方法适合在不了解自动扶梯内部结构的情况下对自动扶梯的刹车数学模型以及结构参数进行估算。

1 自动扶梯刹车数学模型的推导

从能量转化的角度来看，自动扶梯的刹车过程可以看成自动扶梯以及载荷的动能Ek和势能Ep通过克服刹车力F和摩擦力f做功转化为热的过程，即：