华大龙

(淮安信息职业技术学院，江苏 淮安 223003)

中央空调风管清洗机器人研究

华大龙

(淮安信息职业技术学院，江苏 淮安 223003)

为了改进中央空调通风系统清洗过程中空间受限和无法检测的弊端，用中央空调风管清洗机器人替代人工操作，以人为本开展清洗机器人设计。通过对清扫过程、风管尺寸及机器人运动范围进行分析，设计了一种中央空调风管清洗机器人，采用履带式运动方式，保证机器人在管道内运行的可靠性以及管道清洗达标。对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述，研究的样机能够应用于中央空调清洗实践，清洁方便易行，节能、环保、健康。

中央空调；风管；机器人；结构；原理；履带式运动

0 引言

在国外，空调需要清洗是常识，空调清洗业已十分发达；而在国内，因为空调刚刚大规模普及，“清洗业”尚不发达，其中蕴含着巨大的市场潜力。随着更多的人意识到空调需要彻底清洗，简单的清洗过滤网和外壳已不能满足要求。国外从20世纪70年代末80年代初开始重视中央空调的风道清洗，1990年前后普遍实施，并建立了相应的行业及国家标准。目前发达国家均成立有中央空调风管清洗协会，并已形成一个完整的行业，国外的中央空调风管管道清洗已形成产业化。我国还处于起步阶段，国内一些企业生产的管道清洗机器人产品大多以仿造为主，技术性能较单一，往往因无法进行清洗时的有效监测，使得清洁效果无法保证，此外可靠性、适应性等方面均存在一定的局限性。……