李宗帅 王修岩

(中国民航大学航空自动化学院，天津 300300)

基于PowerFlex40和CompactLogix的交流电动机调速控制系统设计

李宗帅 王修岩

(中国民航大学航空自动化学院，天津 300300)

设计了一种基于PowerFlex40和CompactLogix的交流电动机调速控制系统，给出了控制系统的总体结构以及详细设计，采用实验法建立了系统的数学模型，应用相应软件设计了控制程序，最后进行了实验验证，实验结果验证了方案的有效性，该系统具有较好的性价比，工程上易于实现、稳定可靠。

PowerFlex40；CompactLogix；交流电动机；1769-HSC

0 引言

随着现代控制理论以及电力电子技术的飞速发展，交流电动机在越来越多的场合取代了直流电动机。随着自动化技术的发展，PLC以其卓越的性能、高抗干扰性以及灵活方便的编程得到了广泛应用。交流电动机的调速一般分为变频调速以及交流伺服调速2种方式，交流伺服调速系统价格昂贵，在控制精度比较高的场合得到应用；单纯采用变频的交流调速精度较之交流伺服要低，但是价格便宜。为了解决性价比的问题，很多场合在变频调速的基础上加入闭环反馈，可以提高变频调速的精度，能够满足很多精度较高场合的需求。

本文采用PowerFlex40、CompactLogix以及高速计数器构建闭环变频调速系统，提高控制系统的精度。

1 调速系统组成

该控制系统采用AB公司的PowerFlex40变频器、CompactLogix控制器、1769-HSC高速计数器以及相应的数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块。采用Ethernet作为计算机编程和监控网络，总体结构如图1所示。控制器采用CompactLogix-1769L35E，此控制器带有Ethernet接口，能够直接与以太网连接，操作简单、可靠性高、速度快。……