王伟光

(哈尔滨电气动力装备有限公司，黑龙江 哈尔滨 150040)

滑模控制方法在电机转速控制中的应用

王伟光

(哈尔滨电气动力装备有限公司，黑龙江 哈尔滨 150040)

滑模控制方法属于非线性控制方法中的一种，现以永磁同步电机为对象，提出采用滑模控制方法对其进行转速控制，并验证控制效果。

电机；转速控制；滑模控制技术

1 永磁同步电机控制技术

电机控制技术的发展是建立在电力电子器件微处理芯片技术发展的基础之上的。在当前集成电路技术发展迅速的背景下，新一代电力电子集成器件能够将功率放大器、电机电流保护电路集成在一起，从而为开发精度控制能力更高、可靠性更强的电机控制系统提供了便利；而微处理芯片技术的进步则直接决定了先进的控制算法的实际应用，在微处理技术较为落后的时候，高性能的控制算法只能进行理论研究，而缺乏实现的工具[1]。近年来，随着微处理技术的快速发展，出现了许多高性能的微处理器，运算能力大大增强，从而为精度更高、控制能力更强的控制算法的应用提供了可能。

对电机进行控制，说到底是控制电机在某一时刻的实际转速与期望转速一致，或者转子的位置与期望的位置一致，因此，为了有效地控制电机的转速或转子的位置，必须获取电机转子的位置和速度信息，从而可以根据当前电机转子的位置或速度与期望值之间的差距进行控制。为了获取电机转子的位置或速度信息，需要采用诸如光电传感器等元器件获取电机转子的位置或速度信息，在大多数电机控制系统中，常采用光电传感器进行信息测量工作，光电传感器具有抗干扰能力相对较强、精度高等优点。……