韩继旺

摘 要：三维激光扫描仪技术又被称为实景复制技术，是测绘领域的一项重要的技术革新。突破了传统意义上的单点测量的方法。能够提供物体表面的三维点云的数据。本文主要介绍了三维激光扫描技术以及其在数据处理和误差精度控制上的表现，分析其原因。

关键词：三维激光扫描技术；数据处理；精度控制

中图分类号：TP31 文献标识码：A

三维激光技术是一门新型的热门高效的技术，它是继GPS技术后又一项测绘技术的诞生。其在数据处理方法和获取方法以及服务能力水平上都进入了新的发展阶段。

一、三维激光扫描系统的分类

我国目前把三维激光扫描技术分为两类；机载型，地面型。在测量方式上还细化成移动式激光扫描系统，手持式机关扫描系统。在当前，地面型固定式三维激光扫描系统是目前最重要的扫描装置。其一般有三维激光扫描仪，数码相机，扫描仪旋转平台，软件控制平台，电源以及其它的相关的附件组成。

二、地面型三维激光扫描系统的工作原理

三维激光扫描仪的发射器在进行工作时会项目表发射一个激光脉冲信号，这个信号在接触到物体表面是被反射回来，顺着相同的路线反向的传回到接收器中，在这之中产生的数据就是三维激光扫描仪的工作目的。当脉冲在到达目标点时精密的时钟控制编码器同步测量每个脉冲横向扫描的观测值和纵向扫描的观测值。

三、三维扫描仪的点云数据处理