程建建 蔡慧明

摘 要：市场上现有的黑板多为固定式，不能解决黑板反光导致学生无法看清黑板的问题。文章研究的是一种空间可变换角度的多自由度绘图黑板，可以很好的解决反光问题，同时黑板上带有绘图工具，方便教师在教学过程中进行绘图。

关键词：黑板；空间可变换角度；多自由度；绘图工具

前言

黑板在传统意义上讲它是一个可以反复书写的平面，板面坚硬，主要用于教学。黑板从最早的用黑色涂料涂抹在木板、水泥等坚硬物体表面，到九十年代的水磨玻璃，现在的彩涂钢板，复合材料板....见证了世界教育事业的一步步发展，为人类传播知识，普及教育，立下了汗马功劳。

目前教学课堂所使用的黑板不能解决光照反射问题，同时没有自带绘图工具，不方便在黑板上绘图。空间可变换角度的多自由度绘图黑板涵盖市场上现有黑板的多种功能。不仅可以防止光照反射，还自带绘图工具等。对提高教学质量具有重大意义，对黑板类教具是一种大胆的创新。

空间可变换角度的多自由度绘图黑板方案的提出来自教学课堂，所以通过教学课堂所学课程知识对其加以设计。通过机械原理、机械设计、机械制图等课程，了解到通过铰链连接的多自由度原理，来实现角度调节；通过滑块机构，来实现平行、垂直移动。空间可变换角度的多自由度绘图黑板对现代教学课堂是一种革新。可以通过调节黑板的相对角度，进而改变黑板的视觉效果，使坐在教室旁侧的学生也能够看清楚黑板上的教学内容。……