郭琳

摘 要：运动生物力学人体建模中最重要的任务之一包括髋关节生物力学的建立，在人体肌肉力学模型的创建中存在着很多不同的意见主要表现在髋关节周围肌肉的简化到最后髋关节力学模型的建立。文章主要任务是创建一个简单的肌肉模型，使髋关节周围的肌肉能够得到最大程度地简化，从而建立合理的检测模型。膝关节力学模型和髋关节力学模型都是下肢力学模型中比较重要的两项内容，但目前来看，有关髋关节力学模型的研究无论是从深度还是广度上来说都不及膝关节。以前关于髋关节模型的研究主要是建立在生理实验基础上，由于参数的确定均与生理实验相关，所以致使模型中参数没有较明确的力学意义，促使对以后的研究造成很大的困难，为了后续的研究提供一定的参考和方便必须建立一个较为合理的人体髋关节力学模型。

关键词：髋关节肌肉模型；生物力学；膝关节

引言

人体髋关节的运送生物力学模型研究属于运动生物力学研究范畴，而运动生物力学是运动科学中起步较晚，发展却很迅速的一门学科，其研究范围比较广泛，主要包括生物与测量学、生物力学模型的建立和生物运动机制的电脑模拟等。其中，人体自身的研究是运动生物力学中一个重要的研究方向，主要通过建模来实现。

髋关节是人体最大的一个关节，其结构稳定性与活动度兼备，能够高效地维持人身体的运动和平衡。……