曹先革，张随甲，司海燕，孟祥来，刘 妍

(1.黑龙江工程学院 测绘工程学院，黑龙江 哈尔滨 150050; 2.武警黄金第三支队，黑龙江 哈尔滨 150069)

地面三维激光扫描点云数据精度影响因素及控制措施

曹先革1，张随甲2，司海燕1，孟祥来1，刘 妍1

(1.黑龙江工程学院 测绘工程学院，黑龙江 哈尔滨 150050; 2.武警黄金第三支队，黑龙江 哈尔滨 150069)

地面三维激光扫描技术虽然具有分辨率高、准确度高、效率高等特点，但在应用过程中存在一系列影响三维激光扫描精度的因素。文中详细分析扫描距离、物体表面材质、控制网、标靶测量精度、光斑大小、扫描点间距、点云拼接精度、全反射物质和外界环境等因素对三维激光扫描精度的影响，并提出对以上影响因素的控制方法。

地面三维激光；点云；误差；光斑；拼接

三维激光扫描技术又称为实景复制技术，作为继GPS之后的又一项技术革新，具有非接触式测量、能够直接获得物体表面三维信息、测距范围广(一般在1～1 000 m)、采样精度高(达毫米级)等特点[1-2]，使得三维激光扫描技术在工程测量、古建筑和文物保护、数字城市、逆向工程等领域得到了广泛应用[3]。

在扫描过程中，不同工程对三维激光扫描仪的精度和相应指标都有严格的要求，影响点云精度的因素及各因素对工程的影响是扫描作业过程中需要注意的问题。本文主要分析探讨影响点云数据精度的各种因素及控制各影响因素的方法。

1 地面三维激光扫描系统简介

1.1 工作原理

地面三维激光扫描系统采用非接触式高速激光测量方式获得物体表面三维点云信息。……