马 丽 崔海东 崔文宏

(中航飞机研发中心，陕西 汉中 723000)

0 背景

随着科学技术的发展，目前已有各种适用于飞机的导航系统，它们各自都有其优点和特色，但也有固有的不足之处。惯性导航系统具有自主性和输出多种较高精度的导航参数(位置、速度、航向和姿态等)的特点，但误差(尤其是位置误差)随时间积累；无线电定位系统的定位精度不受使用时间的影响，但它的输出信息主要是载体位置，对精确导航来讲，定位精度也不够高，且工作范围受地面台覆盖区域的限制；多普勒导航系统与惯导系统一样，同属航位推算类，从得到的地速信息去推算位置，误差当然也是积累的，且多普勒系统必须采用外部航向信号，除非采用惯导系统输出的较高精度的航向信息，否则飞机上其他航向设备的航向误差一般不能保证小于0.5°—1°，这样，即使不考虑地速测量误差，航向误差就使定位误差大于航程的1%—2%；70年代发展起来的GPS全球定位系统，它的特点是定位和测速精度高，几十米以内的定位精度以及基本上不受时间，地区的限制的特点，使得GPS在飞机导航系统中属于佼佼者，但是，飞机的飞行动作，以及不能保证100%无故障率的空间卫星结构，总要影响GPS接收机对GPS信号的接收，且GPS接收机输出信号的更新频率一般等于1—2Hz，有时不能满足飞机飞行控制对导航信号更新频率的要求，致使在飞机上单独使用GPS接收机的方案受到限制。

1 综合导航系统

1.1 综合导航系统介绍

将飞机上安装的几种导航系统综合起来，组成综合导航系统，将能达到取长补短，综合发挥各种导航系统特点的目的，并能提高导航信息精度，更好地满足飞机对导航系统的要求。……