姜 杰1，王学斌1，殷家敏2，张太勤3，陈 波3



基于感应电动机复数简化模型的参数辨识研究

姜 杰，王学斌，殷家敏，张太勤，陈 波

(1.重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室，重庆 400044；2.重庆市电力公司长寿供电局，重庆 401220；3.重庆新世纪电气有限公司，重庆 400030)

感应电动机数学模型的非线性、强耦合和模型中不可观测量的存在，使得在辨识电机参数时需要求解复杂的非线性微分方程组而导致辨识困难。提出一种由定子电压和电流交直轴分量表示的感应电动机复数简化模型；利用端口电流电压暂态量，采用步长加速法进行模型参数辨识。该模型考虑了电动机的非线性，避免了求解复杂的非线性微分方程组，减化了参数辨识过程，保证了算法的收敛性和结果的准确性，提高了辨识的稳定性和效率。在两种电机控制方式下进行算例仿真及参数辨识，验证表明该模型正确有效，参数可辨识且精度高，易于工程实现。

感应电动机；复数简化模型；步长加速法；参数辨识；电机控制方式

0 引言

现代交流传动系统中，矢量控制是一种理想、技术较为成熟的控制方法，它使交流电机获得了与直流电机一致的瞬态响应特性，实现了对负载扰动和参考值变化的快速响应。

在矢量控制系统中，准确的感应电动机模型参数对于转子磁链角、转子速度估算、控制器参数的自整定等重要环节具有重要影响。同时，电机参数辨识对其他控制方式和系统运行状态的监测也具有重要的意义。……