宁飞，熊云，杨小强

(解放军理工大学，江苏 南京 210007)

0 引言

某型布雷车电子控制系统的故障多因其元器件、电源、连接线缆和接口装置等的外来干扰或系统元部件的老化等引起。这些故障会导致装控系统、发控系统和主控制系统的功能丧失，而且在整体故障情况下，会对布雷车造成灾难性的故障。在安全性、可靠性和信息化重要性日益增加的情况下，非常有必要研制一种robust智能的工具，能够检测、隔离和诊断布雷控制系统的元器件和系统故障。以便部队的维修人员在野战条件下，对抛撒布雷车布雷控制系统故障进行快速检测、定位、排除[1]。目前，布雷控制系统故障检测主要依靠操作人员的经验判断，或者简单地检测点火触头有无输出电信号。这种检测方法只能判断是布雷弹还是控制系统出现问题，而对于输出信号的具体信息及出现故障的原因却无法进行准确分析判断，效率低、可靠性差，严重影响平时训练、演习和战时任务的完成。

1 火控系统故障分析

1.1 火控系统常见故障与原因

火控系统是抛撒布雷系统的中心控制部分，主要用于地雷自毁时间的装定、引信的通电或断电、布雷弹的检测和按需要调节布雷弹点火发射的时间间隔、布雷密度，控制实施快速机动布雷。火控系统对整机的工作具有十分关键的作用。该系统由布控主机、装控辅机、发控辅机等组成。尤其是由嵌入式微控制器和外围部件构成的布控主机是整个火控系统的大脑，直接影响到地雷参数的设定、布雷弹的可靠点火与发射等，决定着装备的使用可靠性和战斗力。……