林先秀

(福建省测绘院，福建 福州 350003)

一、引 言

LiDAR技术是一种全新的获取地理信息数据的手段,具有普通摄影测量无法比拟的优势，具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。机载LiDAR传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡，直接获取高精度三维地表地形数据。因此，近年来，LiDAR技术逐渐被应用于基础测绘、道路工程、电力电网、水利、石油管线、海岸线及海岛礁、数字城市等领域。随着LiDAR技术的广泛应用，与其相关的一些技术研究也越来越引起人们的重视，如点云的分类提取、LiDAR数据滤波方法、点云高程数据精度检核方法、激光雷达的误差及检校等。其中又以激光雷达的误差及其校正技术最为关键，因为它直接关系到所获取点云数据的可靠性及精确度。本文就以某山区项目为例，从检校场的布设、航迹解算、激光检校等方面对该技术作一些试验性的测试研究。

二、误差分类简述

机载LiDAR系统是一个复杂的集成系统，主要包括:① 动态差分GPS接收机，用于确定扫描投影中心的空间位置；② 姿态测量装置(IMU),用于测量扫描装置主光轴的空间姿态参数；③ 激光扫描测距系统，用于测量传感器到地面点的距离；④ 一套成像装置(主要是数码相机),用于获取对应地面的彩色数码影像，最终制作正射影像。LiDAR的精度受到系统内各个组成部分的共同影响，误差来源很多也很复杂，可以分为量测误差和集成误差两大方面。量测误差主要包括测距误差、GPS定位误差、IMU姿态误差等；……