郑伟业，吴文传，张伯明，孙宏斌



基于内点法的交直流混联系统抗差状态估计

郑伟业，吴文传，张伯明，孙宏斌

（电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系)，北京 100084）

针对交直流混联系统的状态估计问题，分析了其数学模型，对其求解方法进行了研究，并开发了软件。介绍了交直流混联系统的抗差状态估计模型，根据该模型的特点进行变量等价转换，以降低其复杂度。在利用内点法进行求解时，通过对原问题的海森矩阵进行近似，确保其正定且提升了算法的效率。通过IEEE 9节点、14节点、30节点、118节点、145节点系统这5个算例，分析了算法效率以及收敛域。结果表明，与牛顿法相比，基于内点法的状态估计的收敛域更宽广，可以应对更恶劣的现场状况，具备现场应用潜力。

电力系统；交直流混联系统；内点法；抗差状态估计

0 引言

高压直流输电在我国发展迅速，例如南方电网已建设成世界上最复杂的交直流混联电网。交直流的状态估计比纯交流的问题，要更为复杂，更难求解。从1980年开始，出现了有关交直流互联电网状态估计的研究。文献[1]对于20世纪状态估计问题的研究状况作出了系统性的总结。按照求解思路可分为整体求解法和解耦求解法这两类。

（1）整体求解法

整体求解法把交直流部分统一纳入状态估计的数学模型中，并且不考虑他们之间的解耦。文献[2]提出交直流互联系统状态估计的概念并给出了实际算例，但是，该文并没有为换流器建模。……