(黑龙江省能源研究所，哈尔滨 150001)

0 引 言

采煤机是煤矿开采的重要动力设备，其安全、高效、稳定地运行是煤矿生产的重要保障。对采煤机电动机实时控制是其安全运行的重要保障。由于新型电力电子器件的不断发展，变频技术获得了高速发展。变频器和交流电机构成的可调速传动用于保证采煤机运行可靠、平滑加减速和定位控制等功能[1-3]。文中采用TMS320F2812为变频控制系统的核心，对其进行设计与实验研究。

1 变频调速系统

该变频器设计采用TMS320F2812为控制系统的核心，采用EPM7128SLC84-15(84)为辅助控制电路。其主要实现了控制电动机频率在1～50 Hz内可调，频率分辨率为1 Hz。以TMS320F2812芯片作为电动机控制系统的核心控制芯片[4-5]。基于TMS320F2812的电压空间矢量PWM控制方案组成的交流变频调速系统的硬件结构框图，如图1所示。

图1 交流变频调速系统的硬件结构

由图1可见，其主要由主电路、CPLD辅助控制电路、驱动电路检测电路、DSP控制器、和人机界面组成。

2 软件的设计

2.1 主程序流程

主程序对硬件和变量进行初始化，初始化各变量的地址，同时设定变量相应的初值。其具体流程图如图2所示。

图2 DSP主程序流程图

2.2 PWM中断服务程序

采用模块化编程思想，控制系统的DSP可以方便地进行电压空间矢量的输出。中断程序是用来实现电压和电流的检测与控制，坐标变换和的调制，中断服务程序是系统实现矢量控制的核心[6]。其中中断服务子程序具体流程如图3所示。

图3 PWM中断服务子程序流程

2.3 SVPWM算法程序

SVPWM算法的流程:在α-β坐……