沈周俊

（上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科，上海 200025）

微创手术是外科医生的不懈追求，达芬奇机器人手术系统（Da Vinci robotic surgery system，DVSS）在外科领域的广泛应用和发展是当今世界临床医学发展的里程碑。泌尿外科是DVSS应用的主要阵地之一，开展范围较广，技术日益成熟。

肾部分切除手术是治疗T1（≤7cm）期肾细胞癌的首推方法，主要包括开放性肾部分切除术、腹腔镜肾部分切除术和机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。开放性肾部分切除术目前仍然是肾部分切除术的标准治疗治疗技术，而腹腔镜或机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的开展日益增多。腹腔镜肾部分切除术技术难度较大，学习曲线较长，术中热缺血时间长，有一定的术后出血发生率，限制了其广泛的开展，特别是对于基层医疗单位。由于DVSS的工作手臂具有6关节7方向自由度，较大程度地减轻术者疲劳，并可提供10～15倍的三维立体手术视野，因此机器人手术可更有效地进行肿瘤切除和肾脏重建，并在完成此操作的同时拥有＜30min的安全热缺血时间。另外已经公认机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的学习曲线较短。对于难度越大的肾脏手术，机器人的优势可能更较明显，例如大体积的肾肿瘤、肾门部的肿瘤、多发性肿瘤、肾血管解剖复杂、对侧肾功能不良的肾肿瘤等等。目前世界范围内包括中国大陆开展机器人辅助肾部分切除术的单位越来越多，充分体现了其优势。但机器人手术系统的固有缺点，包括设备的购置和维护费用昂贵、缺乏触觉反馈、体积庞大、术前需要较长的系统安装时间、手术费用较高等，这些在机器人辅助肾部分切除术中同样存在，这也是限制机器人辅助肾部分切除术广泛开展的主要原因。

科技的发展、技术的进步为现代医学的发展提供了更为广阔的发展空间。任何一个新生事物的出现（例如二十多年前腹腔镜技术）都会经历各种的争论和困难，但经过二十余年的发展，腹腔镜手术在越来越多的外科治疗中已经成为金标准。所以我们有理由相信，在不久的将来，机器人手术系统技术的改进必将进一步提高机械手的灵活性和视野的精确度、缩小机器人的体积和减少费用，使得机器人在医学领域的应用更加广泛，并最终可以达到使患者获得最佳外科治疗效果的目标。总之，机器人手术会取代越来越多的开放手术和传统腹腔镜手术而成为新的金标准，包括肾部分切除术。