周明龙 程晶晶 李 文

(1.安徽机电职业技术学院电气工程系，安徽 芜湖 241000；2.安徽理工大学， 安徽 淮南 232001 )

当车辆在道路上因事故无法移动时，通常只能等待拖车移走，隧道内道路救援更是如此[1-2]。但拖车移走机动车的方式比较费时，且待救援车辆不能快速从隧道内道路上撤离; 在车流量较大的隧道交通段，等待救援车辆的过程又会使隧道外车辆积压，形成隧道交通拥堵，从而增加加救援难度。为了能够快速疏通交通，节约时间，在此设计研制一套隧道内轨道式故障机动车移动装置。

1 技术设计方案

隧道内轨道式故障机动车移动装置主要包括承重轨道、拉杆、电动小车、双轮小车、底座、电机、减速机、卷筒、吊钩和钢丝绳等结构部件。两承重轨道平行间隔排列，连接于固定在隧道顶部的拉杆上且沿隧道行车方向延伸，每一承重轨道上吊挂有行走速度、方向相同且启停同步的电动小车及与电动小车保持一定间隔的双轮小车，位于4件小车正下方且与其同时连通长方形底座，有2台减速机对称安装于方形底座上，每台减速机具有两个同轴输出轴且各输出轴上对称连接有卷筒，减速机输出轴轴线和卷筒轴线平行且与承重轨道延伸方向垂直，上述2台减速机和4件卷筒均安装在底座上，钢丝绳一端固定并缠绕在卷筒上，另一端连接有吊钩。

两承重轨道上吊挂的电动小车与双轮小车前后位置相反，但间距相同。2台减速机位于底座上方向与承重轨道延伸方向相同的中轴线上，两台驱动减速机的电机相对各自减速机位置相同，且同步启动和旋转方向相同。……