段秀云 黄 瑜

91550部队94分队，大连 116023



基于交叉验证的捷联惯导制导工具误差分离方法

段秀云 黄 瑜

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在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度，并基于均方误差准则建立量化检验指标。首先建立简化的制导工具误差分离模型，并将数据划分成训练集和检验集；然后利用训练集进行制导工具误差分离；最后利用检验集和量化检验指标对分离效果进行检验。数学仿真表明，提出的误差分离模型正确可靠，精度较高，交叉验证能够对分离效果进行有效检验。

捷联惯导；制导工具误差分离；交叉验证

捷联惯导系统由于体积小、造价低和性能稳定，越来越得到广泛的应用[1]。随着惯性器件精度和可靠性的进一步提高，捷联惯导系统已经逐步应用于战役和战术导弹。导弹制导精度主要受制导方法误差和制导工具误差影响，其中制导工具误差对制导精度的影响远大于制导方法误差。制导工具误差包括制导工具系统误差和制导工具随机误差，由于制导工具随机误差量值很小，可以忽略[2]，本文主要讨论制导工具系统误差，在不引起混淆的情况下简称制导工具误差。同平台式惯导系统一样，一方面可以通过提高硬件加工精度和采用新材料新工艺来提高捷联惯导系统导航精度，但造价高昂且难以实现；另一方面可以通过误差建模，分离出制导工具误差对导航误差进行补偿。后一种方法在实践应用中受到越来越多的重视，也出现了很多误差分离方面的研究成果[3-5]。……