刘红俐 张鹏 朱其新 胡寿松

1.苏州科技学院机械工程学院, 苏州 215009 2.华东交通大学电气与电子工程学院,南昌 330013 3.南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016



基于新型趋近律的积分模糊滑模控制及其在PMSM控制中的应用*

刘红俐1张鹏2朱其新1胡寿松3

1.苏州科技学院机械工程学院, 苏州 215009 2.华东交通大学电气与电子工程学院,南昌 330013 3.南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016

研究了基于新型趋近律的积分模糊滑模控制方法，并以永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统为背景进行了应用研究。设计了基于新型趋近律的积分模糊滑模速度环控制器，有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项，避免控制量中对加速度信号的要求，增强系统的抗干扰能力；引入了模糊控制，可以抑制滑模控制抖振。并提出一种新型趋近律，进一步对滑模抖振进行抑制，提高了滑模面的趋近速度。仿真表明，该方法能够实现精确的速度控制，与传统的滑模控制相比，该控制器具有更好的跟踪性能。

永磁同步电机；新型趋近律；积分模糊滑模控制；抖振

滑模控制(Sliding Mode Control，SMC)对参数变化及扰动具有强鲁棒性，同时滑模控制物理实现简单[1]。滑模控制的这些优点使得它很适合用于非线性系统的控制，但是控制系统的惯性、切换开关的时间滞后以及状态检测的误差等因素造成了滑模变结构控制的抖振问题。抖振的发生将影响系统的精确性，还可能激发系统未建模部分的强烈振动，对系统造成危害[2]。……