李 强， 王永全， 付瑶琴

(1. 中国卫星海上测控部，江苏 江阴 214400； 2. 西安交通大学 苏州研究院，江苏 苏州 215123)

0 引 言

能源危机和环境污染促进电动汽车的快速发展。电机驱动控制系统是电动汽车的核心，其可靠性直接影响电动汽车的安全性。电动汽车属于耐用型消费品，根据“浴盆曲线”理论，车辆使用后将从早期故障期向损耗期过渡，随着使用时间的延长，系统的可靠性将逐渐下降，零件磨损、陈旧引起设备故障率升高，维修活动和保障费用也会不断增加[1]。研究分析电动汽车电机驱动系统可靠性，以提高电动汽车的可靠性和安全性，从而减少了使用费和维修费，同时还减少了产品寿命周期的成本，提高了经济效益。

1 控制系统故障分析

常用于电动汽车的电机有直流电动机、异步电动机、永磁无刷电动机和开关磁阻电动机四类[2]。异步电机具有可靠性高、转矩波动小、费用低和噪声小等优点，被广泛用于电动汽车驱动系统[3]。本文主要对电动汽车用异步电机驱动控制系统可靠性进行分析研究。其驱动控制系统主要由主控制电路板、驱动逆变电路、蓄电池、传感器等元器件组成，结构框图如图1所示。该驱动控制系统的主要部件如图2所示。

图1 异步电机驱动控制系统结构框图

图2 异步电机驱动控制系统的主要部件

1.1 电机故障模式分析

根据文献[4],在中小型异步电机中,轴承与绝缘故障占电机总故障数的97%，因此电机系统的薄弱环节为轴承系统和绝缘系统。……