王成志，李建成，张 锐，彭 毅，范多旺

（兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州730070）

AFS系统主从ECU的LIN通讯优化研究❋

王成志，李建成，张 锐，彭 毅，范多旺

（兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州730070）

智能化自适应前照灯系统（AFS）是汽车安全性和舒适性的重要指标之一。目前汽车AFS主要是利用单LIN总线通讯实现主ECU与从ECU的数据传输。该系统基本实现了前照灯的智能控制，但存在发送帧冗余、多从ECU之间数据干扰、实时响应慢等问题。在分析现有AFS系统的基础上，提出利用双LIN总线实现主从ECU通信的设计方案。实验证明，双LIN总线结构能够有效减少信号之间的干扰，通信过程稳定性高，实时调光效果好。

智能化自适应前照灯系统；LIN通讯；单片机

1 引 言

智能化自适应前照灯照明系统AFS（advanced front-lighting system）是一个由传感器组、传输通路、电控单元和执行机构组成的系统［1］。AFS从多种传感元件和其它控制系统取得相应的车辆行驶信息，经过处理器的分析和处理，控制执行机构，从而实现不同行使路况（如高速公路、城市道路、颠簸路面等）、不同环境模式（如夜间、白天、下雨、下雪）、不同行驶情况（如拐弯、刹车等）下的前照灯自动调整，以提供最好的照明效果，增加驾驶的安全性和舒适性。

目前，汽车AFS系统主要是利用单LIN总线实现主ECU与从ECU的数据传输，以实现前照灯步进电机的控制［2-3］。其主节点发送帧头，从节点根据发送的帧头类型决定应该由哪个从节点做出响应，如图1（a）所示。……