黄大坤，陆冬良，严志明，张秀彬

多图无缝拼接的配准算法

黄大坤，陆冬良，严志明，张秀彬

针对多幅待拼接数字图像所存在的曝光程度差异、图像配准误差、被摄物本身形态变化以及光学成像过程所产生的畸变等原因都会出现明显的拼接缝隙现象，即，在视觉效果上能够明显看得出存在“接缝线”和清晰地分辨出处于“接缝线”两侧存在着明显色差或亮度的原始相邻两幅图像等技术问题，提出一种多图像无缝拼接的智能配准融合算法。通过建立图像非线性畸变矫正数学模型、图像数据坐标转换、图像畸变校正及其求逆运算、寻找相邻两幅图像上的公共特征点、图像配准与融合等过程，能够完善地解决大型宽幅（广角）平面图像自动无缝拼接的技术难题。

图像匹配；无缝拼接；配准融合；畸变矫正；坐标转换；公共特征点

0 引言

图像拼接技术是智能视感学中的重要分支之一。它是将两幅以上的具有部分重叠的图像进行无缝拼接从而得到宽视角的图像。图像拼接在全景图制作、医学影像等领域起到重要作用。图像拼接必须完成图像配准和融合两个关键的过程。通过图像配准运算可以确定图像的旋转和平移等配准参数；通过图像融合运算可以使合成图像实现自然过渡。但是，在实际应用中，由于待拼接数字图像存在曝光程度的差异、图像配准的误差、被摄物本身的形态变化以及光学成像过程产生的畸变等原因都会出现明显的缝合/接缝现象[1]。……