景 浩，马连川

（1. 北京交通大学 轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京 100044；2. 北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044）

基于时空隔离原则的列车控制软件集成方法的研究

景 浩1,2，马连川1,2

（1. 北京交通大学 轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京 100044；2. 北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044）

针对CTCS-3设备硬件资源浪费、通信复杂和容易出故障的问题，参考ARINC 653标准中时空隔离的思想，目的是实现一台设备集成多台设备的功能，提高设备效率和可靠性。文中运用两级调度结构，根据VXWORKS操作系统的特性计算程序运行时间，确定隔离时间和周期；运用开发平台工具测量单个任务所需内存，确定隔离内存大小。用实例验证本方法的正确性。

时空隔离；RM调度算法；隔离时间；隔离内存；CTCS-3

现在的CTCS-3级列车控制系统（以下简称：列控系统）基于叠加原则实现完整功能，有降低工作量和费用的优点，但也会导致整个系统结构复杂、设备量多，设备间的通信和连接复杂，造成系统平均无故障时间（MTBF）降低，会导致比较频繁地出现故障而使系统恢复时间变长，不仅降低系统运行效率，而且还容易诱发其它重大事故。

此外，CPU正朝着多核化、低功耗化和支持虚拟化等方向发展，其处理速度和综合处理能力越来越强，同时，随着内存、磁盘和网络等技术的飞速发展，以前需要多个计算机处理的功能现在已经可以由单个计算机完成。因此，传统的基于叠加原则实现列控系统的方法实际上也造成了硬件处理能力和资源的浪费。……