刘玉洁，崔铁军，郭继发，刘朋飞

（天津师范大学城市与环境科学学院，天津300387）

随着城市精细化管理和智慧城市建设的逐步推进，大比例尺地图在城市规划、建设、交通、管理、社会与公众服务以及可持续发展研究等众多领域的作用日益重要[1].传统航空摄影存在任务手续繁杂、对机场和天气条件依赖性较大以及成本较高等问题，造成航摄周期较长，无法满足城市快速发展对高精度影像数据现实性的要求[2-3].无人机具有可避免办理空域申请、机动性强、维护操作简便、可在云层下实施航拍、风险小以及低空高分辨率等优点，是获取小范围大比例尺数据的有效手段，目前被广泛应用于应急监测、震后灾情查看和重建、不可达地区地图数据获取、大比例测图与地图数据获取、地图数据局部更新以及小范围三维模型建立等诸多领域[4-9].但在无人机摄影测量中，由于无人机自重较小，飞行不稳定，且所搭载的相机为非专业测量相机，导致获取的影像数据与定位定向系统（position and orientation system，POS）数据不如大飞机精确，具有像幅小、基高比小、重叠度大、分辨率较高和成果数据量较大的特点[8-11].虽然已有多位学者对无人机影像成图及测图问题[9，12-16]进行研究，但由于无人机自身特点带来的正射影像不能无缝拼接、成图精度不高以及大幅高分辨率拼接影像不能一次生成等问题，造成正射影像精度有限，导致使用具有很大局限.本研究采用理论分析和实例研究相结合……