张俊敏，金 鹏

(中南民族大学 计算机科学学院，武汉 430074)

在感应电机调速控制中，存在速度和电流的强耦合性以及转矩方程中的非线性和参数不确定性，如何在系统参数未知的情况下，有效地控制电机一直是控制工程师面对的难题[1,2].由于转子磁链与转速的耦合，电机的转速与电磁转距很难直接得到准确的控制，因此实现电机转速与转子磁链的跟踪控制是提高系统调速性能的关键[3-5].由于感应电机是高阶非线性耦合系统，近年来现代非线性控制理论广泛应用在交流调速中，主要包括：①文献[6] 提出的反馈线性化解耦方法利用非线性反馈实现了非线性项完全消除,该方法对系统参数依赖性强且鲁棒性弱, 同时非线性项的消除可能会损失电机的部分特性；②无源性控制方案需要测量转子的加速度,不利于工程实现.③矢量控制技术[7]的提出,使感应电机的调速达到了与直流电机相近的性能,虽然能实现转速与转子磁链的动态解耦,但由于磁链滞后的原因其动态响应不能使人满意.④基于微分几何的非线性反馈解耦控制方法[8,9],它虽然能取得系统的精确线性化及输入输出的渐进解耦,但需要抽象的微分几何知识，工程上应用有一定的困难.同时针对感应电机参数的不可测量和时变性，采用了自适应方法，主要包括对负载转矩、转子转速、转子电阻、定子电阻[10-12]的辨识.

逆推设计方法是一种系统的非线性系统控制设计方法，它……