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对立体视觉中对称性假设的检验

2014-08-06石蔷薇王元平周佳奇

中南民族大学学报(自然科学版) 2014年3期
关键词:深度融合

谢 莺,石蔷薇,李 彬,王元平,周佳奇

(中南民族大学 生物医学工程学院, 武汉 430074)

由于人眼之间存在大约6.3 cm的间隔,外部世界投射到两侧视网膜上所成的像并不完全相同.正是左右眼图像的微小差异,提供了双眼从2D网膜像恢复出3D世界的信息[1].

在左右眼图像中,人们认为,深度信息的一个来源是视差[1],即两眼图像中对应特征、又称配对特征的相对位置差;深度信息的另一个来源来自于单眼性特征,又称非配对特征[2].这些特征仅在一只眼图像中呈现,被认为起源于遮挡,根据定义,在对侧眼中没有匹配对象,因此不能产生视差信号.尽管在过去相当长的一段时间内,人们主要关注双眼性视差在深度知觉中的作用[1,3-5],但近年来,越来越多的研究者开始关注单眼性特征在深度知觉中的重要作用[6-10]. 人们认为,单眼性特征在揭示深度不连续性、以及深度定位上都发挥了重要作用[11].

为了鉴定双眼性视差和其他不同于视差的因素对立体深度的贡献,研究者提出了一种认为非常简便有效的技术,即交换左眼和右眼图像[10,12,13].这一技术的提出是基于当前立体视觉理论中的一种隐性对称性假设,即认为两眼中图像的匹配与哪只眼观察哪一图像无关,而仅取决于两眼映像特征的相似性[4,5].也就是说,人们认为,当交换左眼和右眼的立体图像时,两幅图像包含的信息是不变的,所改变的只是接收给定图像的眼睛. 因此,原来两幅图像形成的匹配不会因为交换而发生改变,所发生的仅仅只是位置视差值符号的颠倒,它导致图像中所有配对特征的深度发生颠倒;……

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