文小军，吉建华，钟林波，伍守豪，王艳芬

1.深圳大学 信息工程学院，广东 深圳 518060

2.深圳市现代通信与信息处理重点实验室，广东 深圳 518060

基于时延估计的声源定位算法实验研究

文小军，吉建华，钟林波，伍守豪，王艳芬

1.深圳大学 信息工程学院，广东 深圳 518060

2.深圳市现代通信与信息处理重点实验室，广东 深圳 518060

1 引言

麦克风阵列信号处理是阵列信号处理的重要分支，其在声源定位上的应用是目前阵列信号处理方向的一个研究热点。目前，基于麦克风阵列的声源定位算法，按照定位原理主要分为三大类[1]：（1）基于最大输出功率的可控波束形成技术；（2）基于到达时间差（TDOA）定位技术；（3）基于高分辨率谱估计的定位技术。第一类方法，常基于背景噪声和声源信号的先验知识限制了算法的应用；第三类算法来源于高分辨谱估计技术，其定位性能好，但计算复杂度高，不利于实时实现；第二类算法，计算复杂度较低，硬件实现成本少，因而备受关注[2-4]。目前，针对第二类算法，大部分研究都集中在理论研究与软件仿真[5-6]，针对实测数据的实验相对较少。仿真研究中，文献[7]分析了在时延估计时可能出现的估计偏差增加一个扰动时间差进行预估计，未有真实环境的实验说明，对应用缺少指导，且其主要目的为减少MUSIC算法的搜索复杂度。在实测数据的研究中，对任意信号入射角度常选用相同的误差判决门限筛选定位结果，如文献[8]进行了大量实测数据实验，对不同情况下算法的定位性能进行了对比分析，但对定位结果的筛选均以与参考角度的绝对误差为10°作为筛选依据，且其阵列长度较大不利于便携设备的应用；……