高 峰，郭 鹏

（华北电力大学控制与计算机工程学院，北京102206）

目前，大型风力发电机组的独立变桨距控制主要有2种控制方法：一种是基于桨叶方位角的独立变桨距控制［1-6］，另一种是基于桨叶载荷的独立变桨距控制［7-11］.前者根据桨叶的方位角，对统一变桨距控制输出的桨距角设定值进行重新分配（一般利用权系数）；后者是采用传感器进行桨叶载荷测量，将旋转坐标系下测量所得载荷经坐标变换为固定坐标系中的俯仰力矩和偏航力矩，然后将俯仰力矩和偏航力矩作为反馈量对多变量耦合系统进行解耦控制.后者能够实现载荷反馈控制，控制效果较好，但需要测量桨叶载荷.由于目前我国绝大多数机组未在叶片上装设载荷传感器，因此后者不易实现.采用基于桨叶方位角的载荷控制技术对现有机组进行独立变桨控制更具可行性.

如何根据桨叶方位角对统一变桨控制器输出的桨距角设定值进行分配是基于桨叶方位角的独立变桨距控制的主要研究内容.林勇刚等［1-3］利用权系数分配桨距角设定值来实现独立变桨距控制，一般采用桨叶某处（如R／2或3R／4处）风速的平方作为权系数的计算依据.孙屹刚等［4］以挥舞载荷计算平均值作为控制器设定值来实现独立载荷控制.姚兴佳等［5］以方位角的三角正弦函数值作为调整桨距角设定值的权系数.以上方法大多未从理论上分析其合理性和是否最优，且很多方法未考虑实际变桨……