郝云力，王茂华

（1.阜阳师范学院 信息工程学院；2.阜阳师范学院 数学与金融学院，安徽 阜阳 236041）

基于niche的直接T-S模糊自适应控制

郝云力1，王茂华2

（1.阜阳师范学院 信息工程学院；2.阜阳师范学院 数学与金融学院，安徽 阜阳 236041）

此提出了一种新型的基于 N iche的直接模糊自适应控制，把含有参数的生态位贴近度作为零阶的 T-S 型后件，采用超稳定理论设计模糊控制器并得到了后件参数的自适应律，体现了生物界个体的自组织、自学习、自适应的能力.该方法简化了控制器设计，不需要监督控制项．同时降低了对最小逼近误差的要求，从而使方案更容易实现．通过对肌型血管疾病的仿真验证了本方法的可行性.

直接自适应；T-S 模糊系统；生态位；贴近度；超稳定理论

1 引言

自从 1985年日本的 Takagi和 Sugeno提出了一种新的模糊模型（T-S）以来，T-S模型成为一些专家学者研究的热点，因为它便于设计以保证系统的稳定性和比 Mamdani型具有更好的逼近性能.文等提出了直接鲁棒自适应控制的方法，在等效控制器的基础上加了监督控制器，但是，它还要求知道估计误差的界，而这在实际中不一定能获得.而利用超稳定理论改进了原有的直接型模糊控制器，给出了新的设计方案，简单化了模糊控制器的规则和结构，放宽了对误差平方可积的条件，提高了直接型模糊控制器的运行效率.

冗余性和稳定性是生态系统具有的特点，生物界的生物个体在具体环境中具有进化适应的功能，与系统……