蒋 阳，王小龙

(成都大学 工业制造学院，四川 成都 610106)

0 引 言

在放射污染事故应急中，为快速消除大面积的放射性沉降物，通常采用“剥离型压制”去污技术［1－2］，其主要工作原理是:利用专用喷洒车将去污材料喷洒在受污染的地域，去污材料将近地表和地面上的放射性颗粒和气溶胶吸附并包埋起来，形成具有一定力学特性的放射性黏染膜体，然后利用膜体回收车对形成的放射性黏染膜体进行剥离回收，从而达到快速清除现场放射性沉降物的目的.膜体切割机构是将膜体连续切割成一定宽度的膜条，以便回收机构进行剥离输送至储料箱的装置.为保证膜体切割机构能够对膜体切割的连续、可靠，防止切刀在车辆行驶时产生跳动，切割刀盘与地面必须随时接触并满足一定的工作压力.对此，本研究运用ADAMS 仿真软件，建立了膜体切割机构的三维模型，充分考虑路面不平度函数对模型的激励，再现了机构随车辆的真实运动轨迹，通过试验达到预期效果.该仿真模型算法研究，为膜体切割机构的进一步优化设计提供了基础数据.

1 模型建立

1.1 膜体切割机构运动原理

本研究的膜体切割机构对称安装在膜体回收车两侧的支架下方，主要功能是有效切断地面形成的去污剂膜体［3－4］，其主要由气缸和刀盘组成.膜体切割机主要有2 种工况.

1.1.1 切膜工况.

膜体切割机构的2 个切割刀盘安装在车辆两侧的支撑臂上，由气缸控制收放.气缸伸张行程……