李骁宇，李开成，李玉兰，陈思捷，刘木齐

（1.北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044；2.北京交通大 学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京 100044）

列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现

李骁宇1，李开成2，李玉兰1，陈思捷1，刘木齐1

（1.北京交通大学 电子信息工程学院，北京 100044；2.北京交通大 学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心，北京 100044）

列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分，该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性。本文针对司机驾驶仿真子系统，从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析，引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术，利用Visual Studio 2010编程环境实现了该子系统。本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台，在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本，又能够起到驾驶仿真的作用。

驾驶仿真；列车控制系统；摇杆编程；运行曲线

列车控制（以下简称：列控）仿真系统分为多个子系统，其中司机驾驶仿真子系统有助于提高仿真系统的真实性和可操作性，加深使用人员对列控系统的直观理解。本文针对面向培训的仿真列控系统，构建能模拟动车组列车驾驶台操控设备的驾驶仿真子系统，并通过直观的仿真界面和相关曲线展示整个操作过程。

1 驾驶仿真子系统

驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分。……