刘 佳，杨志杰

（1. 中国铁道科学研究院，北京 100081；2.中国铁道科学研究院 通信信号研究所，北京 100081）

基于DGPS的组合定位系统研究与设计

刘 佳1，杨志杰2

（1. 中国铁道科学研究院，北京 100081；2.中国铁道科学研究院 通信信号研究所，北京 100081）

本文介绍一种基于DGPS、地面仿真平台和应答器定位的组合定位技术，该技术提高了DGPS的定位精度。提出一种里程平滑算法，改善了DGPS在不利环境条件下的应用，现场试验证明该组合定位系统能够提高列车定位的精度、连续性与可靠性。

DGPS伪距定位；定位误差；仿真平台；里程平滑算法

GPS伪距差分技术（DGPS）是目前常用的高精度定位技术，广泛用于车辆的导航与定位[1]，由于DGPS定位存在一定误差，故很多试验采用组合定位系统[2]，如GPS与惯性导航组合[3]、GPS与里程计定位组合[4]、地图匹配算法[5]，但惯性导航组合与里程计需要额外的传感器单元，成本较高且需要数据融合算法，增加了系统的复杂性。地图匹配算法依赖于地图匹配的处理，实时性和准确性受到一定的影响。此外，应答器定位为单一的点式定位，需要与其它定位技术相结合才能实现连续式定位。

列控系统动态仿真试验利用地面仿真平台、ATP、应答器传输模块（BTM）、GPS定位模块、地面应答器等模拟实际线路运行以及验证车载设备及线路数据。整个仿真系统采用两套速度测量系统：（1）列车速度传感器系统，为ATP提供列车的速度信息；（2）DGPS速度系统，即动态定位系统，为地面仿真平台的虚拟列车提供速度。由于地面……