刘岩松

1986年以来，在何克忠教授的带领下，清华智能车技术不断取得创新，为国内该领域的科技发展带来了先进的理念和启发。

清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组，以何克忠教授为创新带头人，先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项，国家863计划“智能交通”等科技研究项目8项，同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、Omron公司等国内外企业支持的与无人车技术有关的研发课题6项。先后设计和研制成室内智能移动机器人THMR-Ⅰ、THMR-Ⅱ、THMR-ⅡA和室外智能移动机器人THMR-Ⅲ和THMR-V，并于2000年与徐工集团协作，成功地开发了LTU125A自动摊铺机；THMR课题组还成功开发了多项总线式工业控制计算机系统，如TH-STD-7000、TH-IPC-7000、TH-104-7000以及嵌入式测控机模板，如TH-MCS-7855、TH-MCS-7816和TH-MCS-7845等，它们已分别应用于玻璃窑炉控制、农药生产过程控制、邮政物料运输车控制、自动摊铺机控制、智能机器人控制以及汽车安全辅助驾驶系统等。

本刊记者：无人车的科技价值有哪些？它的发展前景您如何评价？

何克忠：从行车安全来说，无人车是采用计算机和电子仪器来检测环境信息和车体状态信息的，车体的动作也是用计算机和电子机电装置来控制的，因此无人车对环境、对车体的状况看得清楚、看得精确，动作快捷、灵敏，更没有误把油门当作刹车去踩的可能。而人工驾驶时，人对环境和车体状态的观察和感知缓慢、动作反应迟缓，还受精神状态的影响，甚至发出误判和错误动作。因此无人驾驶较之人工驾驶在安全性、可靠性上要高得多。……