张桂山+杨秋平

摘 要：交流伺服电机是交流伺服系统中的动力执行元件，交流伺服电机将电流转换成扭矩来带动负载，实现负载的各种动作或加减速，交流伺服电机振动故障在设备故障中比较常见，文章主要对导致交流伺服电机振动的各种故障原因进行理论分析，同时结合故障发生的时间、频次、规律等现场信息，将故障原因范围缩小，并提出相应的解决办法。

关键词：交流伺服电机；振动；故障

1 交流伺服系统概述

交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器（一般伺服电机自带光电编码器）。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行；驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。

交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度矫正之间的时间滞后响应非常快。

2 交流伺服电机振动故障分析

以下对交流伺服电机振动故障的分析主要从机械方面和电气方面进行。

2.1 机械方面

2.1.1 电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。……