胡 超任宇鹏,2王文虎宋 霜冯忠晴,2王永辉,2袁小英,2

1(浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院 宁波 315100)

2(太原科技大学电子信息工程学院 太原 030024)

3(宁波大学信息科学与工程学院 宁波 315211)

4(新加坡国立大学生物医学工程系 新加坡 119077)

一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法

胡 超1任宇鹏1,2王文虎3宋 霜4冯忠晴1,2王永辉1,2袁小英1,2

1(浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院 宁波 315100)

2(太原科技大学电子信息工程学院 太原 030024)

3(宁波大学信息科学与工程学院 宁波 315211)

4(新加坡国立大学生物医学工程系 新加坡 119077)

文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔 HMC1043 磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息，并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度，所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小，完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在 MATLAB 环境下，PC 机采集目标磁体的磁场信号，通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度，完成标定。通过文章方法的标定，系统定位精度有明显的提高，本方法的可行性和合理性也因此得到验证。

永磁体定位；磁传感器阵列；位置与方向；灵敏度系数

1 引 言

无线胶囊内窥镜自 2000 年诞生以来，已经在肠胃道检查中得到应用[1]，且呈现不断增长的趋势。……