党宏涛，杜祖良，王常虹

（1.哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 150001；2.北京自动化控制设备研究所，北京 100074；3.解放军96117部队，莱芜 271100）

一种平台惯导系统综合性能实用组合预测评判方法

党宏涛1,3，杜祖良1,2，王常虹1

（1.哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 150001；2.北京自动化控制设备研究所，北京 100074；3.解放军96117部队，莱芜 271100）

平台惯导系统（PINS）长期重复性参数是评价PINS综合性能是否满足导航精度的重要因素。在PINS动态飞行条件下，采用PINS导航误差模型能够根据PINS各单项性能参数对其综合性能进行精确计算，但该方法计算时间长，在 PINS应用决策阶段不能满足快速评判的时效要求。对此提出了基于PINS导航误差模型和最小二乘支持向量机回归（LS-SVR）相结合的PINS综合性能预测方法。在PINS贮存准备阶段采用导航误差模型与LS-SVR组合方法构建PINS综合性能预测模型，在应用决策阶段采用实时预测的PINS各单项性能指标参数，运用PINS综合性能预测模型对每套PINS进行足够次数综合性能预测，使用PINS综合性能评判指标对每套PINS综合性能进行评判，可以快速得到PINS综合性能评判结果。经过计算验证，表明该组合预测方法不仅具有很高的PINS综合性能预测精度，而且有效提高了PINS综合性能预测效率和评判效果，具有很好的实际应用及评判决策价值。

PINS；导航误差 LS-SVR；综合性能；预测评判

随着我国平台惯导系统（PINS）理论研究和生产工艺的提高，PINS已进入批量生产和长期存贮阶段，PINS综合性能主要是由惯导系统长期存贮产生的重复性误差和飞行过程中产生的稳定性误差构成，其中长期贮存造成的重复性误差和初始对准误差是影响PINS综合性能的主要因素。……