徐 娟，毕彦博，王 伶，姚如贵

（2.长安大学 电控学院，陕西 西安 710064；2.西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安 710129）

高动态导航自适应噪声带宽跟踪技术仿真研究

徐 娟1，毕彦博2，王 伶2，姚如贵2

（2.长安大学 电控学院，陕西 西安 710064；2.西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安 710129）

为解决载体高动态运动引发的多普勒效应给卫星导航接收机捕获、跟踪、定位带来的问题，本文研究了一种动态调节环路噪声带宽的方法，即将卡尔曼滤波技术应用于跟踪环路。卡尔曼滤波是一种应用广泛的最优估值理论，基于它良好的预测性能，考虑将经典跟踪环路中的环路滤波器替换为卡尔曼滤波器。本文建立了相应的卡尔曼滤波模型，选择合适的环路跟踪参数作为系统状态量和观测量，并搭建高动态仿真环境，对其环路跟踪性能较之传统跟踪环路做了对比分析。结果表明，该方案具有更强的环路适应能力，在高动态、低信噪比环境下具有较好跟踪性能。

高动态；导航跟踪；动态噪声带宽；卡尔曼滤波

随着国防技术的飞速发展，导弹等军事武器的高动态应用环境愈加复杂，因而近些年来高动态卫星导航接收机技术一直是国内外相关领域研究热点[1,7]。在高动态环境下，载体高速、高加速度运动引起的多普勒效应给接收机信号的捕获、跟踪和定位带来了挑战。高动态通常指载体运动具有比较高的速度、加速度、加加速度。JPL(美国喷气动力实验室)在高动态GPS信号跟踪技术方面作了较深入的研究，并取得了较多的成果。……