王荣刚

（西北工业大学 航天学院，陕西 西安 710072）

含落角约束打击运动目标滑模制导律设计

王荣刚

（西北工业大学 航天学院，陕西 西安 710072）

以打击地面运动目标为研究对象，提出了一种带落角约束的滑模变结构制导律。通过将目标视为参照原点，从而将定常速度打击运动目标的问题转化为时变速度打击固定目标的问题。在此模型基础上，进一步分析得到了打击运动目标的稳定状态条件。结合该稳定状态及落角约束条件，利用滑模变结构理论设计得到该制导律。仿真结果表明，该制导律可以对运动目标实现全向打击并且具有良好的制导性能。

落角约束；运动目标；滑模变结构制导律；稳定状态

导弹命中目标时，不仅希望获得最小脱靶量，往往还希望命中目标时姿态最佳，使战斗部发挥最大效能，取得最佳毁伤效果[1-7]。如希望反坦克导弹能够以接近垂直下落的方式命中目标的顶装甲以获得最大穿深。文献[3]提出了一种基于偏置比例导引法的带落角约束打击地面运动目标的制导律。该制导方案扩大了导弹的捕获域。然而，当采用该制导方案以尾追方式攻击目标时，导弹的制导性能会下降。通过调整比例导引法中导引系数的值，文献[4]提出了一种可以实现全向打击地面固定目标的两阶段比例导引法。文献[5]进而又将该制导方案扩展到全向打击地面运动目标的情况。然而，这两种制导方案均需要改变制导模式。由于可能会造成控制系统的不稳定，因而制导指令的突然改变是不可取的。……