和国磊，许本冲，秦如雷，刘晓林，冯起赠，刘家誉

(中国地质科学院勘探技术研究所，河北 廊坊 065000)

1 概述

传统车载钻机接卸钻杆依靠人力将钻杆放置到小车上，由钻工把小车推到孔口位置，再由卷扬将钻杆吊至竖直状态，钻工用手扶住钻杆进行上扣;卸钻杆时，由钻工将钻杆下端放在小车上，配合卷扬机下放将钻杆至于水平状态。这种接卸钻杆的方式存在着效率低、工人劳动强度大、具有安全隐患等缺点。

为了解决上述问题，研制设计了BG型钻杆排放设备。BG型钻杆排放设备是配合SDC系列全液压车载动力头钻机研制的，具有排放、举升、运移、夹紧等功能，主要配合钻机使用，达到自动上卸钻具的目的，同时可作为现场辅助吊装设备使用。该设备能够实现钻杆接卸、摆放、夹持的机械化，可大大减少工人的劳动强度。目前该设备已经完成了样机，并配合SDC1500型钻机进行了初步的试验，取得了一定的应用效果。

2 设备的研究设计

2.1 总体方案设计

BG型钻杆排放设备(见图1)由底座、行走架、行走装置、机械手、夹持器、操控台等6部分组成。底架由4个支腿固定支撑在地面上;行走架与底座焊接成一体，行走装置通过马达驱动在行走架的导轨上移动;机械手通过一个回转轴承连接在底座上，可实现360°回转，机械手由大臂、小臂、抓手组成;夹持器通过法兰安装在行走架的前端，由油缸驱动实现夹持动作。

图1 BG型钻杆排放设备图

BG型钻杆排放设备采用全液压驱动，油源取自车载钻机，所有动作均由一个泵供油实现，设备操控采用电液控制，由电控手柄以及液控阀集成控制。……