2014年6月10-13日，第十九届北京·埃森焊接与切割展览会(BEW＆CF2014)在北京·中国国际展览中心(新馆)举办。广州数控设备有限公司(以下简称“广数”)携其品类齐全的焊接自动化解决方案亮相(展位:E1102)。

广数展出了其在弧焊和点焊领域应用的先进机器人:GSK RH06焊接机器人，八轴联动焊接机器人，激光焊缝跟踪机器人。

1 GSK RH06焊接机器人

主要特点:(1)自主研发:机器人核心功能部件--电机、驱动、控制器自主研发;(2)性价比高:性能稳定，可靠性强，价格是国外焊接机器人的2/3;(3)焊机电源自主选配:可配套山东奥太、北京时代、深圳瑞凌、广州友田、OTC、松下、ESAB等国内外品牌焊机;(4)"专业、快捷、周到"的优质服务。主要参数:(1)6-8轴控制;(2)最大负载:6 kg;(3)运动半径:1 389 mm;(4)机器人重复定位精度:±0.05 mm;(5)焊接电源通信接口:RS485、CAN总线。

2 八轴联动焊接机器人

主要特点:能将焊接工件的各类焊缝转动到最佳位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率。

主要参数:(1)八轴八联动;(2)重复定位精度:±0.05 mm;(3)第7轴工作范围:±135°;(4)第8轴工作范围:±370°。

3 激光焊缝跟踪机器人

主要特点:(1)激光传感器在焊接环境下且有较高抗干扰性，能够识别多种焊缝;(2)类型如搭接，V形坡口，对接等，提高了机器人焊接的智能化。

主要参数(1)六轴联动;(2)跟踪精度1 mm左右;(3)跟踪速度最大1 m/s。