浙江工商职业技术学院 李方园

4 电梯控制系统的硬件部分

（1）I/O配置（如表1所示）

表1 五层电梯控制装置的输入/输出资源配置

每一层的限位开关可以参照图16中的平层与换速限位图，每一层均设有3个限位，包括换速位置（上）、楼层平层位置、换速位置（下），由于顶层和底层已经装有强迫换速开关，这里就少掉一个，为2个。为了程序编制的需要，对这些限位都进行了相应编号。

图16 平层与换速限位

（2）硬件接线（如图17所示）

图17 硬件图

GE RX3i PLC的硬件配置如图18所示。

图18 电梯控制系统各个模块的配置

（3）PLC控制逻辑

电梯完成一个呼叫响应的步骤如下：

a.电梯在检测到门厅或轿厢的召唤信号后将此楼层信号与轿厢所在楼层信号比较，通过选向逻辑进行运行选向。

b.电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。

c.当电梯检测到目标层减速点（即换速位置上或换速位置下）后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点（即平层位置）停止。

d.平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位；再经过一定延时后关门，直到安全触板（门关限位）开关动作。

e.等待下一次呼叫。

（4）PLC的软件设计

电梯PLC软件主要包括以下几个部分：

a.自动开关门：在轿厢平层位置停车后，自动打开电梯门（包括轿门及厅门）；并保持延时，然后闭合，需要防夹住保护；

b.电梯运行方向的控制：它是根据轿箱内乘客欲往楼层的信号与电梯所出楼层进行比较和判断。……