唐娜娜陈勇高阳郭立书高炳钊陈虹

（1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;2.吉利汽车研究院）

6-AMT微型乘用车起步优化控制＊

唐娜娜1陈勇2高阳2郭立书2高炳钊1陈虹1

（1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;2.吉利汽车研究院）

为提高车辆起步过程中的舒适性及动力性，以6挡电控机械式自动变速器的起步控制为例进行了仿真试验。搭建了6-AMT传动系AMESim仿真模型，通过与试验结果的对比验证了仿真模型的可靠性,并对控制参数进行了优化。分别采用优化控制方法和PID控制方法对车辆起步进行控制试验，结果表明，与PID控制方法相比，优化控制方法的起步过程更快速、更平顺。

1 前言

电控机械式自动变速器（AMT）具有传动效率高、结构简单、制造成本低、可靠性好、适应环境能力强且操作方便等优点，较适合在微型乘用车上使用[1]。目前已经成功上市的AMT微型车如雪佛兰新赛欧、奇瑞A1等车型的挡位均在5挡或以下。某汽车公司推出的AMT微型乘用车采用了6挡速比设计，与5挡位汽车相比，挡位数的增加降低了车辆高速行驶时发动机转速，从而提高了燃油经济性[2]。而在平顺性控制方面，尽管6-AMT速比范围变宽，但起步挡（1挡）的速比变化不大，因此仍需要较高性能的起步控制策略来实现快速平顺的车辆起步。

AMT汽车依靠干式离合器滑摩起步，起步过程的主要性能指标是冲击度和滑摩功[3，4]。由于起步过程中既要求车辆行驶平稳没有冲击，又要求离合器滑摩损失小，所以冲击度与滑摩功存在一定程度的矛盾性，如何权衡两者之间的关系成为控制离合器起步过程的关键。……