周英温，乔根荣，王金荣

（江苏亚威机床股份有限公司，江苏 江都 225200）

1 折弯机挠度补偿方式

折弯机折弯工件时，在折弯力的作用下，滑块和工作台会产生变形，此时安装在滑块上的上模进入置于下部立板上的下模开口的深度在工件全长上不一致，如果没有变形补偿机构，最终折制的工件角度由于入模深度不同而在全长方向大小不一，这将严重影响到制件的精度。为此，研制了多种结构的变形补偿装置。如图1 所示，大致分为两类：一类是将工作台加凸为中部向上隆起的一组对称曲线，称为下模加凸补偿； 另一类是将上模或滑块加凸为中部向下隆起的对称曲线，称为上模加凸补偿。而下模加凸的常见结构之一是下部中立板采用一组液压缸向上顶起，另一种是紧邻下模座的宽台面为电机减速机驱动的楔块组合结构，都是靠外力驱动获得向上隆起的变形曲线。相对于这两种结构，Schiavi 的折弯机采用了独特的结构设计，不需外力作用，使下立板在折弯时与上滑块产生尽量一致的变形曲线，新颖独特。下面对三种方式做概括介绍。

图1 折弯机无补偿与增加补偿示意图

上模补偿大多采用斜楔方式，已经发展为标准部件，有国产也有进口成套件供选配。而下模补偿方式，常见的有以下几种：

（1）液压缸顶起补偿方式（图2）

（2）机械补偿工作台方式（图3）

（3）Schiavi 机械补偿结构（图4、5）

图3 机械补偿工作台

2 Schiavi机械补偿结构分析

折弯机上滑块折弯时的受力变形如图6 所示。

常见的液压补偿或宽台面机械补偿的下中立板仅作用折弯力时变形如图7 所示。

图4 Schiavi 折弯机

图5 Schiavi 机械补偿原理图

图6 折弯机上滑块受力分析简图

图7 折弯机下中立板受力分析简图（仅折弯）

补偿时需要首先弥补下立板自身向下的挠曲变形，然后还需过变形向上拟合上滑块的变形，才能获得全长较一致的折弯精度。当机器滑块、下部中立板设计刚性不好时，需要很大的液压隆起补偿力或机械楔块变形，如图8 所示。

图9 为Schiavi 的中立板受力变形分析简图。

图8 折弯机下中立板受力分析简图（折弯补偿叠加）

图9 Schiavi 折弯机下中立板受力分析简图

Schiavi 的中立板通过靠近机器中心部位的铰销浮动定位在前后立板上，受折弯力变形时，下部中立板的变形自动拟合了滑块的变形，仿佛与上滑块连为一体了，这是这种形式的机械补偿机构的构思精巧之处。完全机械化，无需液压管路或电机、楔块等，机构简单，设计构思独特。

3 Schiavi机械补偿结构误差精度分析

Schiavi 折弯机的量产和实际折弯效果验证了这种机械补偿机构的可行性。然而其固有的结构形式也决定了它不是完美无缺，下部中立板的变形并不能够与上滑块的变形严格地完全吻合，这也就产生了这种结构的补偿误差。

铰销的设计位置决定着该种补偿的拟合精度，也即折弯精度。所以设计时铰销的排布应使下部中立板的变形趋向上滑块的变形曲线。这也是这种机械补偿机构设计成功的关键。

4 结束语

机械补偿的根本目的是通过一定的措施让下横梁的变形去拟合上滑块的变形从而在全长方向上得到均与一致的入模深度，获得一致的折弯角度。Schiavi 机械补偿结构通过改变铰支点的位置，将下横梁仅仅通过独特的设计使其与滑块拟变为一个整体，省去较为复杂的液压缸或楔块、 电机等复杂结构，打破常规，独树一帜，对开发设计人员很有启发和借鉴意义。

[1]刘 进，刘宏道.折弯机变形补偿装置的新结构[J].锻压装备与制造技术，2012，47（2）：25-26.

[2]刘鸿文，主编.材料力学.北京:高等教育出版社，2004.

[3]Schiavi Macchine Industriali spa（Italy）产品图册，2012.