王志浩，胡永辉，侯雷，吴华兵，葛君霞



二次多项式模型和灰色理论模型在接收机钟差预报中的应用和比较

王志浩1,2,3，胡永辉1,2，侯雷1,2，吴华兵1,2,3，葛君霞1,2,3

（1. 中国科学院国家授时中心，西安 710600；2. 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室，西安 710600；3. 中国科学院大学，北京 100049）

为了更好地对接收机钟差作科学、准确的预报，基于实验室解算出的接收机钟差数据, 分别采用二次多项式模型和灰色理论模型对接收机钟差进行了预报和分析。预报结果及其比较表明，对于需要用少量接收机钟差数据建立预报模型时，灰色理论模型预报不论是单点预报还是多点（30个点）预报，其预报精度都优于二次多项式预报模型，可以在实际工作中应用。

接收机钟差；二次多项式模型；灰色理论模型

0 引言

根据卫星导航定位理论，接收机同时观测4颗以上的导航定位卫星，可以实现定位，并且可以解算出接收机的钟差。当接收机在城市街道、高楼附近或者森林等遮挡物较多的环境工作时，由于卫星信号被遮挡，接收机短时间内能收到的卫星数可能少于4颗。在仅收到3颗卫星信号时，可以将接收机钟差模型预测出的下一时刻钟差当成一个已知参数，再根据伪距观测方程进行接收机的辅助定位。此外，接收机钟差预报在接收机完备性检测、弱信号环境下信号的快速捕获等方面均有十分重要的意义。

目前接收机钟差预报方法主要以多项式模型及其改进模型为主。……