朱欣颖，陈园园

（周口师范学院 物理与机电工程学院，河南 周口466001）

在数控机床、武器随动单元、雷达等伺服控制系统中，角度测量传感器是常用到的.测得的角度信息除反馈给伺服控制系统，更多的是交给微处理终端对角度数据进行监测［1，2］.测角传感器输出的是成正弦特性的模拟电信号，而微处理终端的数据接口传输的是数字量.因此，必须对角度传感器的输出数据进行模数转换，再由微处理终端完成数据的检测与处理.

1 旋转变压器的工作原理

轴角传感器有很多种类型，比如已经广泛使用的光电编码器、旋转变压器、感应同步器、电位计、接触式编码器等［2］.旋转变压器是一种高可靠性、高精度且具有绝对位置输出的轴角测量传感器，广泛应用于工业自动化、武器随动控制、惯性导航和国防军工领域［3］.旋转变压器是基于电磁原理的磁感应交流微电机，输入的是角度数据，输出信号与角度有关，常为正余弦函数，用来测量旋转器件中轴角的位移、速度.旋转变压器内部，固定不变的磁感应绕组接收激励电信号，信号的频率范围是400～5 000Hz.变压器另一端的磁感应绕组旋转，在激励电信号的作用下产生磁感应信号，表现形式为正余弦波形.在武器随动控制中，旋转变压器主要任务是精确计算随动单元与目标物体之间角度偏差量，对轴角信息精度要求比较高，这就有了粗精组合的双通道轴角传感器，即多级旋转变压器［4］.粗机传感器仅……