杜 丹，潘志斌，于君娜，刘春华，路瑜亮

(1.西安交通大学电子与信息工程学院，陕西西安710049;2.总装北京军代局驻石家庄地区军代室，河北石家庄050081;3.中国电子科技集团公司第五十四研究所，河北石家庄050081)

0 引言

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。地面人员通过雷达和卫星等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。它体积小、造价低、使用方便，不仅在测绘和自然灾害等民用领域用途广泛，而且在军事方面无人机回传的定位信息和各种类型的图像等其他数据更是为侦察情报、远距离攻击型智能化武器和信息化武器提供了先决条件［1，2］。

因为单张无人机遥感图像很难完全包含感兴趣的区域，为了进一步扩大视场范围，需要将多幅遥感图像拼接起来获得一定范围内的全景图像。一般基于特征的无人机遥感图像的拼接过程主要包括辐射校正(辐射校正是指消除或修正遥感图像成像过程中附加在传感器输出的辐射能量中的各种噪声过程)、几何校正［3］(遥感图像在获取过程中，由于飞行器的姿态、高度、速度以及地球自转等多种原因导致图像相对于地面目标发生几何畸变)、图像配准和图像融合这4个步骤。但是这种单纯基于特征的无人机遥感图像的拼接系统存在拼接速度较慢、没有地理信息这2个主要方面的缺陷，在军事情报以及应急灾害应用领域中显得尤为突出。……