王惠芳，赵志诚，张井岗(太原科技大学电子信息工程学院，太原 030024)

开环不稳定过程在工业领域中普遍存在，如连续搅拌反应釜、聚合反应器等，不稳定极点的存在使得系统难以控制，尤其当不稳定过程又含有时滞环节时，闭环系统的相位裕度减小，从而进一步增加了控制的难度。近年来，针对开环不稳定时滞过程，国内外众多学者在控制方法的研究上开展了大量的工作，取得了丰富的成果。文献[1]对控制能量存在约束条件的一类不稳定时滞过程探讨了最优控制器的设计方法，文献[2]针对不稳定时滞过程提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法，有效地增强了系统的鲁棒性，文献[3]采用多项式拟合过程的时滞环节，并通过状态反馈方法镇定不稳定过程，在此基础上给出了内模PID控制器参数的解析式，文献[4]提出了一种改进的内模控制结构，给出了闭环系统稳定判定定理，并基于系统闭环性能和相角裕度，实现了控制器参数的整定。文献[5]提出一种基于灵敏度函数的二自由度PID控制器整定策略但同时增加了成本。另外，随着分数阶控制理论研究的不断深入，分数阶控制器设计的灵活性以及对系统性能的改善使其越来越受到控制界的广泛关注，针对不稳定时滞过程，文献[6]提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法，并根据D分割技术实现了控制器参数的整定，文献[7]推导出了分数阶PIλDμ控制器的解析整定规则。但这两种方法仍然存在着整定复杂的缺陷，且控制系统性能还有待进一步提高。……