林祥勇

（福建船政交通职业学院机械系，福建福州 350007）

伺服驱动加工定位控制方式

林祥勇

（福建船政交通职业学院机械系，福建福州 350007）

针对某模块化生产加工系统生产制造过程中设备定位问题，设计一种采用伺服电机、PLC和触摸屏为主体，可自动测量并显示绝对坐标位置，并自动定位的控制系统。加工重复定位精度可达0.01mm，减轻了工人工作强度，提高了劳动生产率。

伺服驱动；自动测量；绝对坐标；定位精度

0 引 言

在亚龙公司的335BMPS模块化自动化生产线的生产制造过程中，生产线各单元模块在组装成功后需要放置在生产线的指定位置，该位置的的定位往往是工人根据生产图纸的尺寸进行定位，采用人力搬运并通过人工校准来进行模块单元安装调整，由于系统安装中存在误差，每台生产线都必须通过生产线的单步试运行功能将物料逐一通过生产线的各个单元模块，并再次通过人工调整对单元模块定位微调，从而保证每条生产线出厂的合格性。这就导致调整时间长、效率低，花费大量的时间，并且通过反复调整以提高定位精度，从而使该生产线的生产周期大大延长。同时，在设计上该MPS模块化生产线将机械手固定在导轨的初始点，从而通过伺服电机带动导轨运行达到机械手在各生产线模块之间的往返的目的。在定位精度上如果机械手与单元模块之间的精度一旦出现2mm以上的误差，在运行时机械手在摆动气缸的作用下必定在90°旋转时碰撞上单元模块的机械部位从而导致事故，因此，在生产过程中的定位又具有至关重要的作用。……